L’affectivité se base sur le sensible, le ressenti. Le sensible est tout ce qui est perçu par les sens qui sont les organes de perception du corps. La perception relie l’action du vivant par l’intermédiaire des sens au monde, à l’environnement. Puis, il en résulte des émotions, des sentiments.
Le mot sexualité apparaît avec les débuts de la psychanalyse.
Lors d’échanges, il existe un mouvement vers des zones particulières du corps dites plus sensibles comme la bouche, les oreilles, les parties génitales, etc. où l’excitation est présente. La forme la plus aboutie de la sexualité est l’accouplement. Pendant, les rapports, diverses émotions peuvent apparaître.