Le nom « Aloe » est très ancien et vient du mot grec « Alsos », il est probablement dérivé du mot arabe « Alloeh » ou le mot hébreu « Allal » ou Chinois « Alo-hei-hei ». Les tous signifiants « amer ». Le mot latin « arborescens » signifie arbre de formation ou en forme d’arbre (Lemaire, 1878; Schweizer, 2006 ; Walter, 2010).